安川研究室
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分野横断的な研究を通じて，新しい感覚情報処理の研究領域を開拓するとともに，知的協働ができる人材の育成を目指しています。
～目を調べ、目を創り、目を活用するための研究活動の実施と教育体系の構築～
本研究室では:
電気電子工学・神経科学・情報科学・ロボティクス・心理学などの分野を横断し、「目を調べ、目を創り、目を活用する」というテーマのもと、視覚に関わる研究と教育に取り組んでいます。具体的には、①電子回路ハードウェアやシミュレーション技術を用いて、生体の柔軟かつ効率的な感覚情報処理への理解を深めるとともに、②その知見に基づき、新しいセンサシステムのための計測・計算原理の構築に取り組んでいます。さらに③応用研究として、農業現場や海洋環境などの実フィールドで活躍するロボットの知能化技術の確立を目指しています。
また、研究室主宰者の安川は、社会ロボット具現化センターが主催するトマト果実の自動収穫ロボット競技会に学生プロジェクトの主指導教員として参加しています。研究室所属以外でも、農業ロボットに興味のある学生はぜひご連絡ください。
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キーワード：
1．ニューロモフィック工学、視覚情報処理、 感覚運動制御、 生体規範システム
イベント駆動センサ(SNN)，スパイキングニューラルネットワーク(SNN)
2. （自律型）水中ロボットや（自律型）農業ロボット（トマト・イチゴ収穫）のためのロボットビジョン技術
3. デジタル回路(FPGA)，IoT, AI, 人工知能, ロボティクス, 集積回路, 深層学習
→ 九州工業大学 → 大学院生命体工学研究科 → 人間知能システム工学専攻 → 人間知能機械講座
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