2023年11月12日，北九州学術研究都市にて開催された第19回ひびきの祭にてお片づけ対決！のブースを出展しました．ひびきの祭にはひびきのエリアの大学等が出展し，多くの地元の方でにぎわいました．Hibikino-Musashi@HomeはAI自動お片づけロボットと人がコントロールするロボットによるおかたづけ対決を実施しました．
91号機（God Buri 91）は多くの出店が立ち並ぶ通りまで散歩し呼び込みを行いました．
会場は小学生をはじめ多くの方でにぎわいました．学研 おもしろ探検クイズラリーの対象でもあり，お片づけロボットに関する問題を出題しました．みんな分かったかな？
ロボット操作は大人気．思い通りロボットを操作するのは意外と難しかったようです．AIロボットの動きも簡単そうに見えますが，操作対象物体の位置を考慮し，計算して複雑な動きを実現しています．
