2023年11月15日から17日にかけて，パシフィコ横浜にて行われたEdgeTech+ 2023に出展しました．九州工業大学が進めるNEDO委託事業「高効率・高速処理を可能とする AIチップ・次世代コンピューティングの技術開発／ニューロモルフィックダイナミクスに基づく超低電力エッジAIチップの研究開発とその応用展開」の応用例として，トヨタ自動車製サービスロボット，HSRを用いたデモンストレーションをHibikino-Musashi@Homeと玉川大学・eR@sersとの共同でロボットデモンストレーションを実施しました．
Hibikino-Musashi@Homeはお片づけ（TidyUp）のデモンストレーションを実施しました．お片づけデモは物体検出・ナビゲーション・マニピュレーションが必要となるホームサービスロボットの基本タスクです．この技術をベースとして，触覚センサやそのデータ処理に関する研究，過去の経験を考慮した行動生成の研究等が進められています．また，ディジタル・アナログ集積回路の研究も進められており，ホームサービスロボットの低消費電力化が期待されています．
なお，今回は玉川大学より78号機をお借りしてデモを行いました（名前はMizupoyo 78です），ありがとうございました．
