2023年12月22日，マリンメッセ福岡にて開催された福岡モビリティショーのこども向け体験イベントにて，レストランデモおよび実証実験を実施しました．
福岡モビリティショーは福岡モーターショーから名前を変えて，4年ぶりに開催されたイベントです（2023年12月22日から25日まで開催）．クルマに限らず，空飛ぶクルマや4足歩行ロボットなど，次世代モビリティが数多く展示されました．
Hibikino-Musashi@Homeは会期初日に，ちいさなお子さんも楽しめる参加型のイベントとしてレストランのデモンストレーションを実施しました．使用しているロボットはトヨタ自動車が開発した家庭用サービスロボット，HSR．イベントではロボットが働く，未来のレストランを目指したデモを実施しました．
ロボットの行動や会話の生成には，生成AIである大規模言語モデル（LLM）を活用しています．従来の技術では困難であった，状況に応じて振る舞い・発話する機能を盛り込みました．ロボットはお客さんから注文を聞き取り，頼まれた商品をアームで掴んでお客さんの元へ運びます．注文をうまく聞き取れなかったり，メニュー表にない商品を頼まれた時でも，仕事を継続できるよう設計されたロボットが，実際にどこまで仕事をこなすことができるかを確かめる，実証実験としても実施されました．動作の正確性や聞き取り性能などまだまだ課題も多く，失敗する場面もありますが，多くの方に楽しんでいただくことができました．
Hibikino-Musashi@Homeは競技会へ向けて開発している技術をもとに，より実用的なロボットの実現を目指した活動にも取り組んでいます．
