12/18-19に田向研究室の学生が所属するHibikino-Musashi@Homeがオンラインで開催されたロボカップジャパンオープン2020に出場しました．@ホームオープンプラットフォームリーグ(OPL)，@ホームドメスティックスタンダードプラットフォームリーグ(DSPL)，@ホームシミュレーションDSPL(S-DSPL)に出場し，結果はOPL優勝，OPL Technical Challenge優勝，DSPL優勝，DSPL Technical Challenge準優勝，S-DSPL準優勝とどのリーグでも好成績を収めることができました．

OPLの開発チームは10月に初めてロボットを動かしたメンバーが多く知識も経験もない状態からスタートしました．メンバーは最初に何をすればいいかわからないことが多かったですが，自分達でできることを一つ一つ見つけていき，それらを解決していくことで優勝に繋がったと思います． Finalのプレゼンは森江研究室との共同研究内容を披露しました．発表した実験は今まで成功せず動画提出直前に成功しました．

OPLの様子

DSPLの開発チームでは使用しているロボットが大会直前に1台故障するというアクシデントが起きました．大会には間に合いましたが，1日目のTidyUpのトライアルではうまくいかずに1位のチームと大差をつけられてしまいましたが，最終日のトライアルで逆転し1位でTidyUpを終えることができました．Finalのプレゼンは田向研究室B4の水谷君が行いました．惜しくもFinalの成績は2位でしたが，1位の東京大学のチームと僅差でB4ながら大健闘しました．

DSPLの様子

S-DSPLは今大会から開催されたリーグです．S-DSPLの開発メンバーはDSPLの開発メンバーの中から掛持ちで開発し，時間がない中準優勝をとれるまで仕上げてもらいました．

S-DSPLの様子

集合写真