Paper List

Researches » Paper List

2004

(招待講演）

  1. 日本クロアチア科学技術ワークショップ,ザグレブ,クロアチア,2004/9/3-5,Advanced Performance of AUVs
  2. 産業技術連携推進会議　機械・金属部会　第２０回メカトロニクス研究会, 福岡市,04/10/28,生物のしくみに学んだ情報処理とロボティクスへの応用
  3. 北九州市学校保険大会,北九州市,04/11/16,ロボティクス,その要素技術から応用まで
  4. POSTECH Brain School 2004, ポハン,韓国,04/12/21,Neural Network and Robotics

(発表論文）

  1. Brain-Inspired IT I, Edited by H.Nakagawa, K.Ishii, H.Miyamoto, International Congress Series No.1269, Elsevier, ISBN:0-444-51717-0, ISSN:0531-5131, 2004
  2. H.Inada, K.Ishii, "Bipedal walk using a Central Pattern Generator", Brain-Inspired IT I, Elsevier, pp.185 - 188, 2004 (PDF)
  3. 石井,藤井,浦,"水中ロボットとニューラルネットワーク",日本ロボット学会誌,Vol.22, No.6, pp.727-731, 2004
  4. K.Ishii, T.Zant, V.Becanovic, P.Ploeger, "Identification of Motion with Echo State Network", Proc. Oceans'04, pp.1205 - 1230, 2004(PDF)
  5. H.Sakai, T.Tanaka, S.Ohata, M.Ishitsuka, K.Ishii, T.Ura, "Applicability and Improvement of Underwater Video Mosaic System Using AUV", Proc. Oceans'04, pp. 659-664, 2004 (PDF)
  6. K.Ishii, H.Miyamoto, "Biomimetic Intelligence in Robotics", CD-ROM Proc. of SCIS/ISIS2004, 2004 (PDF)
  7. T.Ishii, S.Masakado, K.Ishii, "Locomotion of a Quadruped Robot Using CPG", CD-ROM Proc. of IJCNN'04, 2004 (PDF)
  8. K.Ishii, T.Zant, V.Becanovic, P.Ploeger,"Optimization of Parameters of Echo State Network and Its Application to Underwater Robot", Proc. of SICE2004, pp.2800 - 2805, 2004
  9. K.Ishii, T.Zant, V.Becanovic, P.Ploeger,"Finding good echo state networks to control an underwater robot using evolutionary computations", Proc. of IAV'04, CD-ROM Proceedings, 2004
  10. K. Ishii, S. Nishida, T.Ura, "A Self-Organizing Map Based Navigation System for an Underwater Vehicle", Proc. of ICRA'04, pp. 4466-4471, 2004 (PDF)
  11. S.Nishida, K.Ishii, T.Ura, "Adaptive Learning to Environment using Self-Organizing Map and Its Application for Underwater Vehicles", Proc. of UT'04, pp.223-228, 2004 (PDF)
  12. M.Ishitsuka, S.Sagara, K.Ishii, "Dynamics Analysis and Resolved Acceleration Control of an Autonomous Underwater Vehicle Equipped with a Manipulator", Proc of UT'04, pp.277-280, 2004 (PDF)
  13. H.Sakai, T.Tanaka, S.Ohata, T.Mori, K.Ishii, T.Ura, "Underwater Video Mosaicing Using AUV and Its Application to Vehicle Navigation", Proc. of UT'04, pp.405-410, 2004 (PDF)
  14. 武村泰範,佐藤雅紀,石井和男,"群知能研究を目的とした小型移動ロボットプラットフォーム開発",第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,pp.299-300 (PDF)
  15. 石塚誠,相良慎一,石井和男,水中用マニピュレータの開発及びAUVへの搭載と制御,第５回システムインテグレーション部門学術講演会（SI2004）, pp. 789 - 790, 2004 (PDF)
  16. 大畑智海,石井和男,酒井浩,田中敏成,浦環, "水中画像の取得を目的とした小型水中ロボットの開発及びモザイク処理システムへの適用", 第５回システムインテグレーション部門学術講演会（SI2004）, pp. 787 - 788, 2004 (PDF)
  17. K.Ishii, T.Zant, V.Becanovic, P.Ploeger, "Echo State Networkにおけるパラメータ探索と水中ロボットへの応用",ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集,2A1-L2-26(1)-(2), 2004 (PDF)
  18. 酒井,田中,大畑,石井,浦,”水中におけるモザイク画像取得に関する研究”,ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集,2A1-L2-27(1)-(2), 2004 (PDF)
  19. 正門聖士,石井和男,石井貴幸,"四足歩行ロボットの安定性を考慮した歩容遷移", 第２２回日本ロボット学会学術講演会ＣＤ-ROM, ID15, 4pages, 2004 (PDF)
  20. 佐藤 雅紀 石井 和男,"不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットのニューロコントローラによる制御",第２２回日本ロボット学会学術講演会ＣＤ-ROM, 2I14, 2pages, 2004 (PDF)
 
Pages: