Paper List

1999年以前の論文

  1. 日山,石井,"RT-Linuxを用いた移動ロボットのシステム構築",第18回計測自動制御学会九州支部講演会予稿集,pp. 135-136,1999
  2. 佐藤,石井,"超音波センサによる移動ロボットのナビゲーション",第18回計測自動制御学会九州支部講演会予稿集,pp. 121-122,1999
  3. 石井,日山,"ペトリネットを用いた移動ロボットの行動計画",第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 605-606,1999
  4. K.Ishii, T.Ura,"Adaptive neural-net controller system for underwater vehicle", Proc. of CAMS'98,pp. 195-200,1998
  5. K.Ishii, T.Ura, T.Fujii, "Neural Network System for On-line Controller Adaptation and Its Application to Underwater Robot", Proc. of the 1998 IEEE ICRA,pp. 756-761,1998 (PDF)
  6. 石井,浦,伊藤,"ニューラルネットコントローラによる曳航体の深度制御",ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集,1BV2-3, 1998(PDF)
  7. 石井,藤井、浦、能勢、"ニューラルネットによる潜水艇の運動の同定(その3:学習による外乱への適応)",日本造船学会論文集,Vol. 182,pp. 469-479,1997 (PDF)
  8. 石井,藤井,浦,"ロボット・ダイナミクスのモデリングとコントローラ調整を並列処理するニューラルネットワーク・システム",第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 153 - 154, 1997 (PDF)
  9. 石井,藤井,浦,"仮想訓練を用いた海中ロボットの適応制御",ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集,pp. 327 - 328, 1997 (PDF)
  10. 浦,石井,"自律型海中ロボットの研究開発動向",日本造船学会誌,Vol. 815, pp. 373 - 378, 1997 (PDF)
  11. 浦,石井,"ニューラルネットによるアールワン・ロボットの海面上での運動制御",生産研究,Vol. 49, No.2, pp. 1-4, 1997
  12. Ishii.K, Fujii.T, Ura.T,"An On-line Adaptation Method in a Neural Network Based Control System for AUVs",IEEE Journal of Oceanic Engineering,Vol. 20 No. 3, pp. 221-228,1995 (PDF)
  13. 石井,浦,藤井,"ニュ-ラルネットワークによる潜水艇の運動の同定 (その2:学習過程の改良とコントローラ調整への適用)",日本造船学会論文集,Vol. 177,pp. 429-435,1995
  14. 藤井、浦、須藤、石井,"自己訓練と学習に基づく海中ロボットの運動制御",日本ロボット学会誌,Vol.13, No. 7,pp. 1006 - 1019,1995
  15. Ishii.K, Fujii.T, Ura.T, "On-line Adaptable Controller System for Underwater Robot", Proc. of ICNN'95, 1995
  16. Ishii.K, Fujii.T, Ura.T, "A Feed Forward Neural Network for Identification and Adaptive Control of Autonoumous Underwater Vehicles, Proc. of IEEE/IJCNN'94, pp. 3216- 3221, 1994
  17. Ura.T, Ishii.K, Fujii.T, "AdaptiveNeural-Net Controller with a Simulator", Recent Advances in Marine Science and Technology '94, pp. 395 - 404 ,1994
  18. Ishii.K, Fujii.T, Ura.T, "A Quick Adaptation Method in a Neural Network Based Control System for AUVs", Proc. of IEEE/AUV'94, pp. 269- 274, 1994
  19. 浦,石井,"ニューラルネットによる潜水艇の運動の同定", 日本造船学会論文集,Vol. 174 pp. 887-892, 1993
  20. 浦,石井,"ニューラルネット形成時の学習領域の記憶と知識の獲得", 日本造船学会論文集,Vol. 171 pp. 587-593, 1992