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2001

(招待講演)

  1. 石井,"RTLinuxによる移動ロボットのシステム構築",リアルタイムLinux協議会第２回技術セミナー,pp. 1-23, 2001

(発表論文)

  1. K.Shimonomura, S.Kameda, K.Ishii and T.Yagi,"A Novel Robot Vision Employing a Silicon Retina", Journal of Robotics and Mechatoronics, Vol.13 No.6, pp. 614 - 620, 2001
  2. K.Ishii, K.Yano,"Path Planning System for a Mobile Robot using Self-Organizing Map", Proc. IEEE ICII'01, pp. 32 - 37, 2001
  3. 輪田,石井,"ロボットアームの軌道生成とDADSを用いた動作シミュレーション",第20回SICE九州支部学術講演会予稿集,pp. 111 - 112, 2001
  4. 石井,稲田,石井,"４足歩行ロボットにおける歩容生成に関する基礎的検討",第20回SICE九州支部学術講演会予稿集,pp. 37 - 38, 2001
  5. 稲田,石井,"DADSを用いた４足歩行ロボットのモデリング",第20回SICE九州支部学術講演会予稿集,pp. 35 - 36, 2001
  6. 石井、佐藤、"自己組織化マップによる外部環境把握と移動ロボットのナビゲーションへの適用（第２報：自己位 置推定について）"、ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, 1P1-B7,2001 (PDF)
  7. 糸瀬,西田,石井,渡辺,"自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発（第２報：ケーブルトラッキングによるロボットの自律航行）",ロボティクス・メカトロニクス講演会2002論文集,1A 1-L6, 200 (PDF)
  8. 石井,渡辺,浦,"自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発（第１報：観測システムのコンセプト及び海中ロボットのシステム）",ロボティクス・メカトロニクス講演会2001論文集,1A 1-L5, 2001 (PDF)
  9. 渡辺,石井,"大水深海中構造物の高精度高効率設置手法の開発",ロボティクス・メカトロニクス講演会2001論文集,1P 1-L2, 2001 (PDF)
  10. 石井,中島,"電動車椅子用低価格コントローラシステムの開発",北九医工誌,Vol. 12, No.1, pp.53- 54, 2001
 
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