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2000

(招待講演)

  1. "リアルタイムLinux "RTLinux"の導入とロボットへの適用",日本ロボット学会第61回講習会ロボット工学セミナーテキスト,pp. 1-23,2000

(発表論文)

  1. K.Ishii, T.Ura,"An adaptive neural-net controller system for an underwater vehicle", Journal of IFAC Control Engineering Practice,Vol. 8,pp. 177-184,2000
  2. 佐藤,石井,"自己組織化マップによる外部環境把握と移動ロボットのナビゲーションへの適用",ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集,pp. 2A1-41-041 (1)-(2),2000 (PDF)
  3. 高見,石井,亀田,八木,"リアルタイム知能視覚センサによる４足歩行ロボットの行動決定",ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集,pp. 2P1-46-077 (1)-(2),2000 (PDF)
  4. 日山,石井,"Javaを用いたネットワーク対応ロボット用GUIの開発",ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集,pp. 2P2-35-044 (1)-(2),2000 (PDF)
  5. 石井,他3名,"アナログ人工網膜の自律ロボット制御への応用",生理生体工学シンポジウム'00,2000
  6. 石井,他５名,（３番目）"要介護者の自立を支援する自走式移動機器の開発",北九医工誌,Vol.11,No.1,pp.44-47,2000
  7. 石井,他4名,（３番目）,"ビジョンチップによる視覚情報の取得とロボットへの適用",第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 1307-1308,2000
  8. 石井,日山,"ペトリネットを用いた移動ロボットの行動計画（第二報：ペトリネット作成ツールの構築と遠隔表示）",第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 1047-1048,2000
  9. 佐藤,石井,"SOMを利用した環境マップの作成と移動ロボットのナビゲーション",第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 989-990,2000
  10. 磯田,石井,"パラレルマニピュレータを用いたロボットの姿勢検出",第１９回SICE九州支部学術講演会予稿集,pp. 369 - 370, 2000
  11. 中島,石井,他３名,"要介護者の自立支援へ向けた電動車椅子の開発",第１９回SICE九州支部学術講演会予稿集,pp. 235 - 236, 2000 糸瀬,
  12. 西田,石井,"自律型海中ロボットのシステム開発",第１９回SICE九州支部学術講演会予稿集,pp. 157 - 158, 2000

 

 
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