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1999年以前の論文
- 日山,石井,"RT-Linuxを用いた移動ロボットのシステム構築",第18回計測自動制御学会九州支部講演会予稿集,pp. 135-136,1999
- 佐藤,石井,"超音波センサによる移動ロボットのナビゲーション",第18回計測自動制御学会九州支部講演会予稿集,pp. 121-122,1999
- 石井,日山,"ペトリネットを用いた移動ロボットの行動計画",第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 605-606,1999
- K.Ishii, T.Ura,"Adaptive neural-net controller system for underwater vehicle", Proc. of CAMS'98,pp. 195-200,1998
- K.Ishii, T.Ura, T.Fujii, "Neural Network System for On-line Controller Adaptation and Its Application to Underwater Robot", Proc. of the 1998 IEEE ICRA,pp. 756-761,1998 (PDF)
- 石井,浦,伊藤,"ニューラルネットコントローラによる曳航体の深度制御",ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集,1BV2-3, 1998(PDF)
- 石井,藤井、浦、能勢、"ニューラルネットによる潜水艇の運動の同定(その3:学習による外乱への適応)",日本造船学会論文集,Vol. 182,pp. 469-479,1997 (PDF)
- 石井,藤井,浦,"ロボット・ダイナミクスのモデリングとコントローラ調整を並列処理するニューラルネットワーク・システム",第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp. 153 - 154, 1997 (PDF)
- 石井,藤井,浦,"仮想訓練を用いた海中ロボットの適応制御",ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集,pp. 327 - 328, 1997 (PDF)
- 浦,石井,"自律型海中ロボットの研究開発動向",日本造船学会誌,Vol. 815, pp. 373 - 378, 1997 (PDF)
- 浦,石井,"ニューラルネットによるアールワン・ロボットの海面上での運動制御",生産研究,Vol. 49, No.2, pp. 1-4, 1997
- Ishii.K, Fujii.T, Ura.T,"An On-line Adaptation Method in a Neural Network Based Control System for AUVs",IEEE Journal of Oceanic Engineering,Vol. 20 No. 3, pp. 221-228,1995 (PDF)
- 石井,浦,藤井,"ニュ-ラルネットワークによる潜水艇の運動の同定 (その2:学習過程の改良とコントローラ調整への適用)",日本造船学会論文集,Vol. 177,pp. 429-435,1995
- 藤井、浦、須藤、石井,"自己訓練と学習に基づく海中ロボットの運動制御",日本ロボット学会誌,Vol.13, No. 7,pp. 1006 - 1019,1995
- Ishii.K, Fujii.T, Ura.T, "On-line Adaptable Controller System for Underwater Robot", Proc. of ICNN'95, 1995
- Ishii.K, Fujii.T, Ura.T, "A Feed Forward Neural Network for Identification and Adaptive Control of Autonoumous Underwater Vehicles, Proc. of IEEE/IJCNN'94, pp. 3216- 3221, 1994
- Ura.T, Ishii.K, Fujii.T, "AdaptiveNeural-Net Controller with a Simulator", Recent Advances in Marine Science and Technology '94, pp. 395 - 404 ,1994
- Ishii.K, Fujii.T, Ura.T, "A Quick Adaptation Method in a Neural Network Based Control System for AUVs", Proc. of IEEE/AUV'94, pp. 269- 274, 1994
- 浦,石井,"ニューラルネットによる潜水艇の運動の同定", 日本造船学会論文集,Vol. 174 pp. 887-892, 1993
- 浦,石井,"ニューラルネット形成時の学習領域の記憶と知識の獲得", 日本造船学会論文集,Vol. 171 pp. 587-593, 1992
他