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2003

(発表論文)

  1. Shuhei Nishida, Kazuo Ishii, Tamaki Ura, "A Navigation System for An Underwater Vehicle Using Self-Organizing Map", Proc. of GCUV2003, pp. 101-106, 2003 (PDF)
  2. Kazuo Ishii, Shuhei Nishida, Tamaki Ura, "An Adaptive Learning Method for SOM Based Navigation　System and Its Application to an Underwater Robot", Proc. of WSOM'03, pp.287-292, 2003 (PDF)
  3. Hironobu Inada, Kazuo Ishii, "Behavior Generation of Bipedal Robot Using Central Pattern Generator (CPG) (1st Report: CPG Parameters Searching Method by Genetic Algorithm)", Proc. of IROS'03, pp.2179-2184, 2003 (PDF)
  4. 佐藤　雅紀,石井　和男,"不整地走行機構を有する移動ロボットの試作および性能評価",ロボティクス・メカトロニクス講演会2003予稿集, pp.1P1-1F-C7(1)-(2), 2003 (PDF)
  5. 西田周平,石井和男,"自己組織化マップを用いた水中ロボットのナビゲーションシステム",ロボティクス・メカトロニクス講演会2003予稿集, pp.2P1-2F-A5(1)-(2), 2003 (PDF)
  6. 渡辺啓介,石井和男,鈴木英之,"沿岸域調査用小型軽量AUVの概念設計",ロボティクス・メカトロニクス講演会2004予稿集, pp.2P1-2F-A6(1)-(2), 2003 (PDF)
  7. 石塚誠,相良慎一,石井和男,"水中用マニピュレータの分解加速度制御",Proc. of SI2003, pp.734-735, 2003 (PDF)
  8. 酒井浩,田中敏成,森忠司,大畑智海,石井和男,浦環,"AUV を用いたモザイク画像取得に関する研究",Proc. of SI2003, pp.736-737, 2003(PDF)
  9. 西田周平,石井和男,浦環,"自己組織化MAP を用いた水中ロボットのための適応学習",Proc. of SI2003, pp.738-739, 2003 (PDF)
  10. 松尾貴之,石井和男,"小型四足歩行ロボットの開発",第22回SICE九州支部学術講演会予稿集, pp.113-114, 2003
  11. 正門聖士,石井貴幸,石井和男,"四足歩行ロボットの安定性を考慮した歩容遷移",第22回SICE九州支部学術講演会予稿集, pp.123-124, 2003
  12. 佐藤雅紀,石井和男,"不整地走行機能を有する移動ロボットの開発",第22回SICE九州支部学術講演会予稿集, pp.263-264, 2003
  13. 石井和男,"Evolutional AlgorithmによるEcho State Networkのパラメタ探索 -Twin-BurgerのYaw運動の同定-",海中ビークルWS2004, 2004
 
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