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2002

(招待講演)

  1. "Collision Avoidance based on Self-Organizing Map",TruuRobo2002,Tokyo, 2002
  2. "Twin-Burger 1の航法 - 自己組織化マップを用いた環境認識と障害物回避 -",生研セミナー・海洋音響学会技術講習会 - 海中ロボットと海底探査技術 -　,pp. 107 - 109,2002
  3. "RTLinuxの導入と移動ロボットのシステム構築",リアルタイムLinux協議会第6回技術セミナー,pp.1 - 29,2002

(発表論文）

  1. K.Ishii, S.Nishida, K.Watanabe, T.Ura,"A Collision Avoidance System based on Self-Organizing Map and its application to an Underwater Vehicle",Proc. of ICARCV'02, 602-607, 2002 (PDF)
  2. K.Ishii,et. al.,"A Navigation System for un Underwater Vehicle using the Self-Organizing Map",Proc. of ISOPE'02,pp. 284 - 289, 2002(PDF)
  3. 西田,矢野,石井,浦,"自己組織化マップを用いた障害物回避手法とその海中ロボットへの適用",第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1B23,2002(PDF)
  4. 石井,石井,"神経振動子を用いた４足歩行ロボットの歩容生成",第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1I19,2002 (PDF)
  5. 稲田,石井,"CPGを用いた２足歩行ロボットの３次元歩行シミュレーション",第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2I19,2002 (PDF)
  6. 西田,矢野,石井,浦,"自己組織化マップを用いた障害物回避手法とその海中ロボットへの適用",ロボティクス・メカトロニクス講演会2002予稿集,1A 1-A08, 2002 (PDF)
  7. 渡辺,石井,中村,浦,"自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発（第3報：簡易自律型ブイによる水中座標検出システム）",ロボティクス・メカトロニクス講演会2002予集,1A 1-A12, 2002 (PDF)
  8. 石井,石井,"ニューラルネットワークによる４足歩行ロボットの歩容生成",ロボティクス・メカトロニクス講演会2002予集,2A 1-D08, 2002
  9. 稲田,石井,"DADSを用いた歩行ロボットのモデリング及び運動解析",ロボティクス・メカトロニクス講演会2002予集,2P1-E12, 2002 (PDF)
 
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