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令和3年11月25-28日に開催されたロボカップアジアパシフィック2021あいち（RCAP2021）に，田向先生が主指導するHibikino-Musashi@Homeが出場し，@Home Simulation DSPL，@Home Open Platform League，@Home Domestic Standard Platform Leagueにて優勝しました．

受賞後の集合写真