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2014

(受賞)

(査読付き論文，国際学会発表論文)

  1. Weerakoon, Tharindu, Kazuo Ishii, and Amir Ali Forough Nassiraei. "Dead-lock free mobile robot navigation using modified artificial potential field." In Soft Computing and Intelligent Systems (SCIS), 2014 Joint 7th International Conference on and Advanced Intelligent Systems (ISIS), 15th International Symposium on, pp. 259-264. IEEE, 2014.
  2. Chandrasena, R. P. S., W. M. M. T. S. Weerakoon, A. Arulampalam, J. B.Weerakoon, Tharindu, Kazuo Ishii, and Amir Ali Forough Nassiraei. "Dead-lock free mobile robot navigation using modified artificial potential field." In Soft Computing and Intelligent Systems (SCIS), 2014 Joint 7th International Conference on and Advanced Intelligent Systems (ISIS), 15th International Symposium on, pp. 259-264. IEEE, 2014.

(査読なし論文)

  1. 安鍾賢, 安川真輔, 石井和男, & 浦環. "RETINEXモデルを用いた海底画像の補正と 生物認識アルゴリズムの構築" 日本ロボット学会学術講演会, 2014, pp.1-4
  2. 安鍾賢, 園田隆, 石井和男, & 浦環. "AUVを用いた底生生物の観測システム構築に関する研究" ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014, pp.1-4
  3. 樋口 翔馬, 堀 航, 石井 和男:モンテカルロ近似を用いた目的地候補点表現による目的地探索アルゴリズム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2014 富山, 1P1-F08(1)-(2), 2014
  4. 滝本 隆, 津崎 元教, 堀 航:ハイブリッド型飛行観測システムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2014富山, 2A2-B04(1)-(2), 2014
  5. 堀 航, 藤井 直也, 石井 和男:MATLAB/Simulinkを用いた自律型水中ロボット開発, 第30回ファジイシステムシンポジウム高知, TE1-3, 2014

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