Paper List

2005

(発表論文)

  1. 石井和男,"アーティスティックロボット「J2:Jumping Joe」",日本ロボット学会誌, vol.24 No.2,p.50, 2006
  2. Amir A.F. Nassiraei, Seiji Masakado, Takayuki Matsuo, Koudai Ichikawa, Hajime Fukushim1, Masayuki Murata, Takashi Sonoda, Isao Takahira, Masaaki Yamashita, Masanori Sato,Kazuo Ishii, Tsutomu Miki, Norbert Mayer, Tetuya Yagi, Tamaki Ura, "Concept and designe of an artistic robot "Jumping Joe"", CD-ROM Proc. of ISR2005, 6 pages, 2005
  3. Makoto Ishitsuka, Kazuo Ishii,"Development of an underwater manipulator mounted for an AUV", CD-ROM Proc. of Oceans'05, 6 pages, 2005
  4. Satomi Ohata, Kazuo Ishii, Hiroshi Sakai, Toshinari Tanaka, Tamaki Ura,"Development of an autonomous underwater vehicle for observation of underwater structures", CD-ROM Proc. of Oceans'05, 6 pages, 2005(PDF)
  5. Keisuke Ueno, Keiichi Horio, Takeshi Yamakawa, Kazuo Ishii, "A method to solve inverse kinematics of redundant manipulator using topology representing network", Proc. of SICE 2005, pp.2865-2870, 2005
  6. Masanori Sato, Kazuo Ishii,"A neural network based control system for a mobile robot employing link mechanism", Proc. of AIM'05, pp.426-431, 2005
  7. Seiji Masakado, Takayuki Ishii, Kazuo Ishii,"A gait-transition method for a quadruped walking robot", Proc. of AIM'05, pp. 432-437, 2005
  8. Kazuo Ishii,"Brain-inspired Technology for Underwater Vehicles", CD-ROM Proc. of APuuRobo'05, 2pages, 2005
  9. 石塚誠,石井和男,"水中用アクチュエータの開発及び制御",ロボティクス・メカトロニクス講演会2005予稿集,2A1-S-010 4 pages, 2005(PDF)
  10. 大畑智海,石井和男,酒井浩,田中敏成,浦環,"水中モザイク画像の取得を目的とした水中ロボットの開発",ロボティクス・メカトロニクス講演会2005予稿集,2A1-S-009 4 pages, 2005(PDF)
  11. 佐藤雅紀,石井和男,"不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットの制御系設計",ロボティクス・メカトロニクス講演会2005予稿集,2A1-S-015 4 pages, 2005
  12. 武村泰範,佐藤雅紀,石井和男,"小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究(第一報:移動ロボットプラットフォームの開発)",ロボティクス・メカトロニクス講演会2005予稿集,2A1-S-018 2 pages, 2005(PDF)
  13. 西田周平,石井和男,"mnSOMを用いた適応型制御システムの水中ロボットへの適用",第11回ロボティクスシンポジア予稿集,pp.264-269,2006
  14. アミールナシライ,他,"高速運動を目的としたアクチュエータの開発",第11回ロボティクスシンポジア予稿集,pp.295-300,2006
  15. 西田周平,石井和男,古川徹生,"mnSOMを用いた適応型ニューラルネットワークコントロールシステムの開発",日本船舶海洋工学会講演会論文集, 第1号, pp. 13-14, 2005(PDF)
  16. 福島一,他,"ロボカップ用全方位移動ロボットの設計と開発",第24回SICE九州支部学術講演会予稿集, pp.157-158, 2005
  17. 大畑智海,石井和男,沿岸域における観測を目的とした水中ロボットの開発,SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2005),pp.645-648,2005(PDF)
  18. 西田周平,石井和男,古川徹生,"mnSOMを用いた自律型水中ロボットの適応的行動システムの開発",SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2005),pp.655-658, 2005(PDF)