Paper List

2006

(受賞)

  1. 西田周平,計測自動制御学会2006年度SI部門若手奨励賞, 2006
  2. Hibikino-Musahi(武村泰範,真田篤,他), ロボカップジャパンオープン北九州日本ロボット学会学会賞,2006
  3. Amir Nassiraei,Seiji Masakado, Takayuki Matsuo, Takashi Sonoda,Isao Takahira, Hajime Fukushima, Masayuki Murata, Kodai Ichikawa, Kazuo Ishii,SCIS&ISIS'06,Best Session Presentation Award

(査読付き論文,国際学会発表論文)

  1. S.Ohata,Y.Eriguchi, K.Ishii, AquaBox Series: Handy Underwater Robots for Shallow Water, 9th International AUV Competition Journal Paper, pp. KIT-1 to 6, 2006,査読有り
  2. 西田周平,石井和男,古川徹生,水中ロボットにおける自己組織的行動獲得システム(第一報:自己組織化マップを用いた運動制御システムの提案),日本船舶海洋工学会論文集, 第3巻, pp.205-213, 2006,査読有り
  3. A.A.F Nassiraei, Y.Mikuriya, K.Ishii, nSIR: A Novel Passive-Active Intelligent Moving Mechanism for Sewer Inspection Robots, Proc. ASME IMECE2006,IMECE2006-14265(6 pages), 2006,査読有り
  4. A.A.F Nassiraei, M. Murata, K. Ichikawa, K.Ishii, Realization of the Rapid Movements for the Entertainment Robots by Using Two New Actuators “Inertia Actuator” & “Cam Charger”, Proc. ASME IMECE2006, IMECE2006-14257 (6 pages), 2006,査読有り
  5. A.A.F Nassiraei,K.Ishii, A New Approach to the Sewer Pipe Inspection: Fully Autonomous Mobile Robot “KANTARO”, Proc. IECON, 2006, 6 pages,査読有り
  6. Amir A.F. Nassiraei, Seiji Masakado, Takayuki Matsuo, Takashi Sonoda,Isao Takahira, Hajime Fukushima, Masayuki Murata, Kodai Ichikawa, Kazuo Ishii, Tsutomu Miki, Development of an Artistic Robot “Jumping Joe”, Proc. of IEEE IROS’06,pp.1720-1725, 2006,査読有り
  7. Shuhei Nishida, Kazuo Ishii,Tetsuo Furukawa, An Online Adaptation Control System Using mnSOM, CDROM Proc. of ICONIP'06, 6pages, 2006,査読有り
  8. Kimikazu Sugiyama,Kazuhito Kanamori, K.Ishii, Keiichi Kaneto, Development of an Underwater Actuator by Artificial Muscles, CD-ROM Proc., of IEEE Oceans Asia’06, 6pages, 2006,査読有り(PDF)
  9. Shuhei Nishida, Kazuo Ishii, Tetsuo Furukawa,An Adaptive Neural Network Control System Using mnSOM, CD-ROM Proc. of IEEE Oceans Asia'06, 2006,査読有り(PDF)
  10. Shuhei Nishida, Kazuo Ishii, Tetsuo Furukawa,Development of a Control System for Autonomous Underwater Vehicles using mnSOM, CDROM Proc. of SCIS&ISIS'06, 6pages, 2006, 査読有り
  11. Amir A.F. Nassiraei, Seiji Masakado, Takayuki Matsuo, Takashi Sonoda,Isao Takahira, Hajime Fukushima, Masayuki Murata, Kodai Ichikawa, Kazuo Ishii, Tsutomu Miki,Development of Actuators for Rapid Motion,CDROM Proc. of SCIS&ISIS'06, 6pages, 2006, 査読有り

    [Brain IT II]

  12. Shuhei Nishida, Kazuo Ishii, Tetsuo Furukawa, An adaptive controller system using mnSOM,Brain-Inspired IT II, pp.181-184, Elsevier, 2006,査読有り(PDF)
  13. M.Sato, K.Ishii, A Neural Network Based Controller System for a Wheel Type Mobile Robot, Brain-Inspired IT II, pp.261-264, Elsevier, 2006,査読有り(PDF)
  14. Y.Takemura, M.Sato, K.Ishii ,Toward Realization of Swarm Intelligence Mobile Robots, Brain-Inspired IT II, pp.273-276, Elsevier, 2006,査読有り(PDF)
  15. S. Ohata, K.Ishii, An autonomous underwater vehicle for observation of underwater structure, Brain-Inspired IT II, pp.277-280, Elsevier, 2006,査読有り(PDF)
  16. Amir A.F. Nassiraei, Seiji Masakado, Takayuki Matsuo, Kodai Ichikawa, hajime Fukushima, Masayuki Murata, Takashi Sonoda, Isao Takahira, Masaaki Yamashita, Masanori Sato, Kazuo Ishii, Tsutomu Miki, Tetsuya Yagi, Norbert Mayer, Tamaki Ura, Development of an artistic robot "Jumping Joe", Brain-Inspired IT II, pp.281-284, Elsevier, 2006,査読有り(PDF)
  17. K.Ishii,K.Natsume, A.Hanazawa (Editors), International Congress Series No.1291, Elsevier, ISBN:0-444-51988-2, ISSN:0531-5131, 2006

    [日本船舶海洋工学会講演会論文集]

  18. 大畑智海,江里口優,石井和男,沿岸域の観測を目的とした水中ロボットの開発,日本船舶海洋工学会講演会論文集,第2W号,pp.19-20,2006,査読有り(PDF)
  19. 石塚誠,石井和男,マニピュレータを搭載したAUVの開発(第一報:水中用マニピュレータの開発と制御),日本船舶海洋工学会講演会論文集,第2W号,pp.21-22,2006,査読有り(PDF)

(査読なし論文)

[ロボメカ2006]

  1. 園田隆,高平功,石井和男,パラレルメカニズムを用いたロボット関節機構の開発,ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集,1A1-B05(1)-(2),2006,東京(PDF)
  2. 杉山公一,金森司仁,石井和男,金藤敬一,人工筋肉を用いた鰭型アクチュエータの開発,ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集,1A1-C17(1)-(4),2006,東京(PDF)
  3. 福島一,アミールナシライ,石井和男,アーティスティックロボット"J2"の動作シミュレーションと実機検証,ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集,1A1-D31(1)-(4),2006,東京
  4. 市川広大,村田将之,佐藤雅紀,アミールA.F.ナシライ,石井和男,跳躍機構を有する球型移動ロボットの開発,ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集,1A1-D27(1)-(4),2006,東京
  5. 西田周平,石井和男,モジュラーネットワーク型自己組織化マップを用いた水中ロボットのシステム同定,ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集,1P1-E23(1)-(4),2006,東京(PDF)
  6. 石塚誠,石井和男,マニピュレータを搭載したAUVの開発(第一報:水中用マニピュレータの開発と制御),ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集,1P1-E26(1)-(2),2006,東京(PDF)
  7. 大畑智海,北野まどか,江里口優,石井和男,沿岸域観測水中ロボット"AquaBox II"の開発(運動特性の解析と制御系設計),ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集,1P1-E30(1)-(3),2006,東京(PDF)
  8. 武村泰範,福島一,Nassiraei Amir, A.F.,Godler Ivan,石井和男,RoboCup中型リーグ用Hibikino-Musashi全方位移動ロボットの開発,ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集,2P1-B03(1)-(4),2006,東京(PDF)
  9. 松尾貴之,石井和男,CPGを用いたモジュール型ロボットの制御システムの開発,ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集,2P2-C38(1)-(2),2006,東京
  10. 武村泰範,佐藤雅紀,石井和男,小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究(第二報:Visual Programming環境を用いたプログラム開発),ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集,2P1-E20(1)-(4),2006,東京(PDF)
  11. 佐藤雅紀,神田敦司,石井和男,ニューラルネットコントローラの不整地走行ロボットへの適用と実機検証,ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集,2P1-E22(1)-(4),2006,東京

    [日本ロボット学会学術講演会2006]

  12. 杉山公一,石井和男,金藤敬一,生物模倣フィン型アクチュエータの開発,第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2A15(3pages),2006,岡山(PDF)
  13. 園田隆,石井和男,自由度拘束型パラレルメカニズムを用いた関節機構,第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3B12(3pages),2006,岡山(PDF)
  14. 西田周平,石井和男,古川徹生,モジュラーネットワーク型自己組織化マップを用いた水中ロボットの運動制御システム,第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3D37(4pages),2006,岡山(PDF)
  15. 神田敦司,佐藤雅紀,石井和男,不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットのニューロコントローラによる制御(第二報:コントローラの実装及び検証),3F36(3pages),2006,岡山(PDF)

    [SI2006]

  16. 真田篤,武村泰範,石井和男,Nassiraei Amir, A.F.,Godler Ivan,北住祐一,小川優,RoboCup中型リーグ用全方位移動ロボットの開発,Proc. of SI2006,pp.159-160, 2006, 札幌(PDF)
  17. 園田隆,佐藤雅紀,石塚誠,松尾貴之,石井和男,小型全方位移動ロボットの開発によるメカトロニクス教育,Proc. of SI2006,pp.161-162, 2006, 札幌(PDF)
  18. 佐藤雅紀,石井和男,動力学計算エンジンODEと遺伝的アルゴリズムを用いた動力学問題の最適化,Proc. of SI2006,pp.440-441, 2006, 札幌
  19. 白石武尊,石井和男,CPGパラメータ調節による二足歩行関節軌道の最適化,Proc. of SI2006,pp.588-589, 2006, 札幌(PDF)
  20. 西田周平,石井和男,古川徹生,mnSOMを用いた自律型水中ロボットの適応的行動システムの開発(第2報:コントローラネットワークの構築),Proc. of SI2006,pp.590-591, 2006, 札幌(PDF)
  21. 真田篤,石塚誠,石井和男,八木哲也,鈴木徳義,小型ロボットビジョンモジュールの開発,Proc. of SI2006,pp.906-907, 2006, 札幌(PDF)
  22. 杉山公一,石井和男,金藤敬一,導電性高分子による水中用アクチュエータの開発,Proc. of SI2006,pp.998-999, 2006, 札幌(PDF)
  23. 大畑智海,江里口優,荒木聡史,石塚誠,松尾貴之,杉山 公一,石井和男,渡邊啓介,AquaBox : 沿岸域における観測を目的とした小型水中ロボットシステム(AUVSI & ONR's 第9回自律型水中ロボット競技会報告),Proc. of SI2006,pp.1000-1001, 2006, 札幌(PDF)
  24. 石塚誠,石井和男,水中用マニピュレータの開発及びAUVへの搭載と制御(第二報:マニピュレータを搭載したAUVの開発),Proc. of SI2006,pp.1002-1003, 2006, 札幌(PDF)

    [SICE九州]

  25. 佐藤雅紀,石井和男,動力学ライブラリODEと遺伝的アルゴリズムを用いた動力学問題の最適化,第25回SICE九州支部学術講演会予稿集,pp.251-252,2006,佐賀
  26. 佐藤雅紀,石塚誠,松岡貴之,園田隆,石井和男,小型全方位移動ロボットの製作を通じたメカトロニクス教育,第25回SICE九州支部学術講演会予稿集,pp.251-252,2006,佐賀

    [日本比較生理学会]

  27. 中川秀樹,武村泰範,カエルの衝突回避行動戦略と網膜像閾サイズの視野特異性,第28回日本比較生理学会,ポスター講演,2006