Paper List

Researches » Paper List

2021

(受賞)

第8回トマトロボット競技会実行委員会，2021年12月04日，Hibikino Toms: 塩路甲斐，平田健介，福本隆勝，張天祝．

第7回沖縄海洋ロボットコンペティション AUV部門優勝，沖縄海洋ロボットコンペティション実行委員会, 2021年11月07日，KUBIC，田中良樹，濱田大樹，他

 

(査読付き論文，国際学会発表論文)

  1. Fujinaga T., Yasukawa S., Ishii K., "Development and Evaluation of a Tomato Fruit Suction Cutting Device", 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021 ( IEEE/SICE ), pp.628-633, 2021.
  2. Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii, "Underwater 3D Scanner Using RGB Laser Pattern", 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII) ( IEEE/SICE ), pp.229-232, 2021.
  3. Matsumura T., Uemura Y., Yanagise K., Tanaka Y., Nishida Y., Ishii K., "Development of a handy autonomous underwater vehicle“kyubic”", Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics ( 株式会社ALife Robotics ), pp.405-408, 2021.  [site]

  4. Solpico D.B., Nishida Y., Ishii K., "Development of current sensors for digitizing expert knowledge in fish feeding towards sustainable aquaculture", Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics ( 株式会社ALife Robotics ), pp.257-261, 2021. [pdf]

  5. Tanaka Y., Nishida Y., Ishii K., "Motion control of a cable-restricted underwater vehicle for long-term spot observation", Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics ( 株式会社ALife Robotics ), pp.253-256, 2021. [pdf]

  6. Takemura Y., Kamei K., Sanada A., Ishii K., "Smart Agriculture IoT Education Course in enPiT-everi (Education Network for Practical Information Technologies - Evolving and Empowering Regional Industries)", Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics ( 株式会社ALife Robotics ), pp.401-404, 2021. [pdf]

  7. Kimura K., Ishii K., "The Spherical Robot Transfer Problem with Minimal Total Kinetic Energy", Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics, pp.266-270, 2021. [pdf]

  8. Yasukawa S., Raghura S.S., Nishida Y., Ishii K., "Underwater image reconstruction using convolutional auto-encoder", Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics ( 株式会社ALife Robotics ), pp.262-265, 2021. [pdf]

  9. Nishida Y., Sohara N., Yasukawa S., Ishii K., "Crack Detection in a Concrete Structure Using an Underwater Vehicle", Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics ( 株式会社ALife Robotics ), pp.777-781, 2021. [pdf]  

  10. Kazuo Ishii, Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Takuya Fujinaga, "Tomato-harvesting-robot competition towards smart agriculture", Proc. of ICAROB2021, pp.1-5, 2021.

  11. Mochizuki R., Nishida Y., Ishii K., "Acoustic Impedance Measurement through the Modelling of Ultrasonic Wave Transmission", Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics ( 株式会社ALife Robotics ), pp.271-274, 2021. [pdf]

  12. Dominic B. Solpico, Yuya Nishida, Kazuo Ishii，"Underwater Current Measurements for Fish Feeding Control in Marine Aquaculture", Proc. of IEEE OCEANS 2021 San Diego - Porto, 5 pages, 2021.

  13. Yoshiki Tanaka, Yuya Nishida, Kazuo Ishii, "Motion control considering the effects of cable deflection caused by gravity and fluid resistance for Cable-restricted Underwater Vehicle", Proc. of IEEE OCEANS 2021 San Diego - Porto, 5 pages, 2021.

  14. Enrico di Maria, Giulio Reina, Kazuo Ishii, Nicola Ivan Giannoccaro, "Rolling resistance and sinkage analysis by comparing FEM and experimental data for a grape transporting vehicle", Journal of Terramechanics ( ELSEVIER ), pp.59-70, 2021. [site]

 

(査読あり論文)

  1. 石井 和男, 松尾 貴之, 武村 泰範, 園田 隆, 川尻 一志, 西田 祐也，”トマト果実の自動収穫能力を競うトマトロボット競技会”，日本ロボット学会誌 ( 一般社団法人 日本ロボット学会 )   39 ( 10 )，pp.926-930, 2021.

  2. 藤永 拓矢, 安川 真輔, 石井 和男，”施設園芸を対象としたトマト果実自動収穫ロボットの開発”，日本ロボット学会誌 ( 一般社団法人 日本ロボット学会 )   39 ( 10 )，pp.921-925, 2021.

 

(査読なし論文)

  1. 富永萌子，武村 泰範，石井 和男，”団体スポーツにおける自己組織化マップを用いたコーチング”，第33回自律分散システム・シンポジウム ( 計測自動制御学会 システム・情報部門 ) ，2021．

  2. SOLPICO Dominic, NISHIDA Yuya, ISHII Kazuo，”Towards building of an underwater robot monitoring fish appetite for feeding management:Development of sensors for measuring fish-generated underwater currents as indicator for feeding behavior”，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人 日本機械学会 )，1P1 - B17，2021．

  3. 片山 大悟, 石井 和男, 安川 真輔, 仲泊 聡, 和田 浩一, 別府 あかね, 山田 千佳子，”駅のホーム縁端検出を目的とした3次元平面検出アルゴリズムの検討”，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人 日本機械学会 )，1P1 - F11，2021．

  4. 濱田 大貴, 末吉 弘昌, 増田 殊大, 西田 祐也, 石井 和男，”MEMSマイクを用いた音響測位装置の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人 日本機械学会 )，1A1 - B01，2021．

  5. 西村和真, 西田祐也,石井和男,滝澤千之，”ピッキング作業効率化のための商品配置シミュレーション”，日本ロボット学会学術講演会2021予稿集 ( 日本ロボット学会 )，2021．

  6. 片山大悟, 石井和男, 安川真輔, 仲泊聡, 和田浩一, 別府あかね, 山田千佳子, "視覚障害者の転落事故低減を目的とした白杖搭載型の電子式歩行補助具の研究開発", 第46回 感覚代行シンポジウム, 講演番号2, 4頁, 2021.

他

Pages: