Paper List

2015

(受賞)

  1. Weerakoon Tharindu, Kazuo Ishii, and Amir Ali Forough Nassiraei. "Geometric feature extraction from 2D laser range data for mobile robot navigation." In Industrial and Information Systems (ICIIS), 2015 IEEE 10th International Conference on, pp. 326-331. IEEE, 2015. (Best Paper Award)

(査読付き論文,国際学会発表論文)

  1. Weerakoon Tharindu, Kazuo Ishii, and Amir Ali Forough Nassiraei. "An artificial potential field based mobile robot navigation method to prevent from deadlock." Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research 5, no. 3, pp. 189-203, 2015.

(査読なし論文)

  1. 安鍾賢, 安川真輔, 石井和男, & 浦環. "深海底環境におけるロバストな色彩補正システム構築" ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2015, pp.1-4
  2. 堀 航, 石井 和男:水中ロボットにおけるスラスタ配置と運動性能への影響に関する考察, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2015 京都, 2A2-D10(1)-(4), 2015