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2020

(査読付き論文，国際学会発表論文)

  1. Suzuki Katsuaki, Nishida Yuya, Sonoda Takashi, Ishii Kazuo, "A new rotary actuator capable of rapid motion using an antagonistic cam mechanism", Journal of Advances in Artificial Life Robotics ( 株式会社 ALife Robotics ), pp.144-152, 2020.

  2. Tominaga M., Takemura Y., Ishii K., "Behavior Selection System for Robot Using Neural Network", Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics ( 株式会社ALife Robotics ) pp.98-101, 2020. [pdf]

  3. Nishida Y., Sonoda T., Matsuo T., Yasukawa S., Sato M., Takemura Y., Ishii K., "Reports on the 7th Underwater Robot Festival in Kitakyushu", Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics, pp.110-113, 2020. [pdf]

  4. Keisuke Watanabe, Koshi Utsunomiya, Amir Sadiq, Daichi Hiramaki, Kyoko Takashima, Kazuo Ishii, "Development of Subsea Creature Monitoring Station for AUV Exploration Assistance", Proc. of ICAROB2020, pp.175-178, 2020.

  5. Mochizuki R., Ishii K.,"Evaluation of the relationships between saliency maps and keypoints ", Journal of Robotics, Networking and Artificial Life (Atlantis Press), 7 ( 1 ),   pp.16-21, 2020.

  6. Tominaga M., Takemura Y., Ishii K.,"Behavior selection system for human-robot cooperation using tensor SOM", Journal of Robotics, Networking and Artificial Life (Atlantis press), 7 ( 2 ), pp.81-85, 2020.

  7. Maroofkhani F., Ali Forough Nassiraei A., Ishii K., "Design and optimisation of bio-inspired robotic stochastic search strategy", International Journal of Reasoning-based Intelligent Systems, 12 ( 3 ), pp.187-192, 2020.

  8. Katsuaki Suzuki, Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Kazuo Ishii, "A new rotary actuator capable of rapid motion using an antagonistic cam mechanism", Journal of Advances in Artificial Life Robotics, 1 ( 3 ), pp.143-151, 2020.

  9. Fujinaga T., Yasukawa S., Ishii K., "Tomato growth state map for the automation of monitoring and harvesting", Journal of Robotics and Mechatronics ( 富士技術出版株式会社 ), 32 ( 6 ), pp.1279-1291, 2020. [page]

 

(査読あり論文)

  1. 木村 憲二, 筑紫 彰太, 石井 和男, 山本 元司，”ローラ駆動される球体の運動解析”，日本ロボット学会誌 ( 一般社団法人 日本ロボット学会 )，38 ( 5 )，pp.485-495，2020.

  2. 片山大悟, 石井和男, 安川真輔, 仲泊聡, 和田浩一, 別府あかね, 山田千佳子，”白杖搭載型の情報提示装置による振動位置の提示に対する正答率測定 ”，第21回ロービジョン学会学術総会   講演番号23，2020.

 

(査読なし論文)

  1. 望月 隆吾, 西田 祐也, 石井 和男，”ロボットハンドのための超音波計測による把持対象の硬さ計測”，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人 日本機械学会 )，1A1 - K06，2020.

  2. 富永 萌子, 武村 泰範, 石井 和男，”ニューラルネットワークを用いたサッカーロボットの行動学習システム”，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人 日本機械学会 )，2A1 - R06，2020．

  3. 田中 良樹, 西田 祐也, 石井 和男，”ケーブル拘束型海中ロボットによる長期観測手法:―第1報 ケーブルの拘束条件を基にした自己位置推定―”，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人 日本機械学会 )，1P1 - C07，2020．[pdf]

  4. 吉松 秀峻, 安川 真輔, 石井 和男，”イベントベースカメラを用いた運動中の剛体の姿勢推定”，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人 日本機械学会 )，2P2 - J07，2020.

  5. 西田 祐也, 安川 真輔, 園田 隆, 井上 昇悟, 渡邉 啓介, 石井 和男，”生物捕獲用自律型海中ロボットの開発:―小型キャニスター付きスラープガンを用いた連続サンプリング―”，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人 日本機械学会 )，1P1 - C13，2020．

他

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