ロボカップジャパンオープンOPL準優勝

令和4年3月22日-23日にオンライン開催されたロボカップジャパンオープン2021・@Homeオープンプラットフォームリーグに,田向副センター長が指導するHibikino-Musashi@Homeが出場し準優勝を果たしました.

@Homeオープンプラットフォームリーグ(OPL)は,チームオリジナルのロボットとそのソフトウェアを用いて家庭用サービスロボットのタスクの出来を競うものです.競技はロボットの基本機能を評価するBasic Functionarity,散らかった部屋の片付けを行うTidy Up,各チーム独自の研究成果とそのロボットデモンストレーションを披露するTechnical Challengeが実施されました.今大会Hibikino-Musashi@Homeは総合2位,およびTechnical Challenge優勝を果たしました.

ロボットとプログラム調整中のメンバー
メンバーの集合写真

ロボカップジャパンオープンDSPL優勝

令和4年3月9日-12日に開催されたロボカップジャパンオープン2021・@Homeドメスティックスタンダードプラットフォームリーグに,田向副センター長が指導するHibikino-Musashi@Homeが出場し優勝を果たしました.

@Homeドメスティックスタンダードプラットフォームリーグはトヨタ自動車株式会社のロボット・HSR(Human Support Robot)を用い,同一のハードウェアの条件のもとで,そのソフトウェア実装の出来を競うものです.競技は散らかった部屋の片付けを行うTidy Upタスクと,各チーム独自の研究成果とそのロボットデモンストレーションを披露するTechnical Challengeが実施されました.今大会Hibikino-Musashi@Homeは両競技にて優勝しました.

Tidy Upタスクにチャレンジ中のHSR
リーグ優勝表彰状とメンバー
Technical Challenge表彰状とメンバー
チームメンバー

Advanced Intelligent Systemsに論文が公開されました

令和4年1月4日(日本時間)に,当センターと大阪大学・カリフォルニア大学ロサンゼルス校との共同研究成果をまとめた論文が,ドイツの科学誌Advanced Intelligent Systemsのオンライン版に公開されました.

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報道はこちら:[日本経済新聞] [TechCrunch]