令和3年11月25-28日に開催されたロボカップアジアパシフィック2021あいち（RCAP2021）に，田向副センター長が主指導するHibikino-Musashi@Homeが出場し，@Home Simulation DSPL，@Home Open Platform League，@Home Domestic Standard Platform Leagueにて優勝しました．