令和4年3月9日-12日に開催されたロボカップジャパンオープン2021・@Homeドメスティックスタンダードプラットフォームリーグに，田向副センター長が指導するHibikino-Musashi@Homeが出場し優勝を果たしました．

@Homeドメスティックスタンダードプラットフォームリーグはトヨタ自動車株式会社のロボット・HSR（Human Support Robot）を用い，同一のハードウェアの条件のもとで，そのソフトウェア実装の出来を競うものです．競技は散らかった部屋の片付けを行うTidy Upタスクと，各チーム独自の研究成果とそのロボットデモンストレーションを披露するTechnical Challengeが実施されました．今大会Hibikino-Musashi@Homeは両競技にて優勝しました．